Підтримка інспекції хвостосховища довжиною 1706 м у гірничодобувній зоні
Ключові слова: Надвелика дистанційна інспекція, тривала витривалість, точна ідентифікація дефектів, виявлення перешкод
Інспекція трубопроводів на великі відстані була проблемою для традиційних систем відеоспостереження, особливо в складних робочих умовах, де накопичення осаду та тріщини від старіння значно ускладнюють виявлення.
Хвостосховище на цьому гірничодобувному майданчику є частиною складної підземної дренажної системи, що відповідає за скидання стічних вод шахт. Щоб забезпечити надійність та стабільність цієї системи, ми провели комплексну перевірку трубопроводу DN1200 довжиною 1706 метрів.

Бачити менше
Рішення
Було розгорнуто систему PATAGO, яка інтегрує передові технології та датчики для адаптації до різних середовищ інспекції. Вона ефективно впоралася із завданням інспекції трубопроводу довжиною 2000 метрів за один прохід.

Бачити менше
Рішення
Система мала модульне шасі та систему приводу з високим крутним моментом, що дозволяло їй плавно долати осади та перешкоди.

Бачити менше
Рішення
Покращені високоточні компоненти та сенсори, включаючи панорамну HD-камеру.
Розпізнавання дефектів на основі штучного інтелекту для точного виявлення тріщин та накопичення осаду, що забезпечує точність даних.
Результати перевірки.
Напрямок вниз за течією:
- Пошкоджена ділянка труби та накопичення осаду виявлені на глибинах 600 м та 536 м.
- Зафіксовано приблизно 15 випадків розтріскування трубопроводів.
Напрямок вгору за течією:
- Пошкоджена ділянка труби та накопичення осаду виявлені на глибинах 900 м та 1100 м.
- Виявлено близько 10 випадків старіння та розтріскування.
010203





